مقالات ارائه شده در مجلات علمی پژوهشی

1. احسان روحانی اصفهانی, محمدجواد ناطق, "An elastokinematic solution to the inverse kinematics of microhexapod manipulator with flexure joints of varying rotation center", Mechanism and Machine Theory, Vol 97, 2016, PP.127-140
    Status: Unavailable PDF
2. احسان روحانی اصفهانی, محمدجواد ناطق, "فضاي کاري، چالاکي و بهينه سازي ابعادي ميکروهگزاپاد", Assembly Automation, Vol 35-4, 2015, PP.341-347
    Status: Unavailable PDF
3. Ehsan Soury, Amir Hosein Behravesh, Ehsan Rouhani, Abbas Zolfaghari, "Design, optimization and manufacturing of wood–plastic composite pallet", Materials and Design, Vol 30, 2009, PP.4191–4183
    Status: Unavailable PDF
4. مهران نصری, احسان روحانی اصفهانی, "مطالعه تجربي متغيرهاي خروجي ماشينکاري تخليه الکتريکي نيمه خشک فولاد MO40 با استفاده از روغن گياهي", فصلنامه مهندسي مکانيک مدرس, Vol 19-6, 1398, PP.1539-1549
    Status: Unavailable PDF
5. احسان روحانی اصفهانی, محمد جواد ناطق, "محور آني دوران مفصل هاي خمشي و تحليل سينماتيک سرعت ميکروهگزاپاد با استفاده از تئوري پيچ واره", مجله مهندسي مکانيک مدرس, Vol 15-3, 1394, PP.173-180
    Status: Available PDF

مقالات ارائه شده در کنفرانسهای بین المللی