مقالات ارائه شده در مجلات علمی پژوهشی
|
1. احسان روحانی اصفهانی, محمدجواد ناطق, "An elastokinematic solution to the inverse kinematics of microhexapod manipulator with flexure joints of varying rotation center", Mechanism and Machine Theory, Vol 97, 2016, PP.127-140 Status: Unavailable PDF 2. احسان روحانی اصفهانی, محمدجواد ناطق, "فضاي کاري، چالاکي و بهينه سازي ابعادي ميکروهگزاپاد", Assembly Automation, Vol 35-4, 2015, PP.341-347 Status: Unavailable PDF 3. Ehsan Soury, Amir Hosein Behravesh, Ehsan Rouhani, Abbas Zolfaghari, "Design, optimization and manufacturing of wood–plastic composite pallet", Materials and Design, Vol 30, 2009, PP.4191–4183 Status: Unavailable PDF 4. مهران نصری, احسان روحانی اصفهانی, "مطالعه تجربي متغيرهاي خروجي ماشينکاري تخليه الکتريکي نيمه خشک فولاد MO40 با استفاده از روغن گياهي", فصلنامه مهندسي مکانيک مدرس, Vol 19-6, 1398, PP.1539-1549 Status: Unavailable PDF 5. احسان روحانی اصفهانی, محمد جواد ناطق, "محور آني دوران مفصل هاي خمشي و تحليل سينماتيک سرعت ميکروهگزاپاد با استفاده از تئوري پيچ واره", مجله مهندسي مکانيک مدرس, Vol 15-3, 1394, PP.173-180 Status: Available PDF |
مقالات ارائه شده در کنفرانسهای بین المللی